都要学，因为机械原理中包涵一些机构啊、传动啊，所以就要用上力学。但是，有时为了计算机构的线速度，角速度，所以就是用上物理了。我建议你先去把物理中的线速度，角速度，功率那些看下，然后再去看下力学
最好先看一下理论力学，再看机械原理，看机械原理的时候参看国防科技大学出的一本书，机械原理--典型题解析与实战模拟，希望对你有帮助！
理论力学··机械制图
机原是机械最基本的，一般不需要提前先学什么吧。但建议先学识别零件图纸等。
