不一定是圆,可以是椭圆,根据开环函数方程来决定。分离出去的点即往上又往下怎么区分(这个具体意思不太理解,从分离点发出的两条根轨迹应该不需要区分谁在上谁在下吧)
对于二阶系统,如果根轨迹进去离开实轴,进去二三象限,则一定是圆或者圆的一部分。第二个问题,分离角,会合角来确定。
你可以把那个题目发个图,这个要具体问题具体分析