EZM872H可以替代MA860H，而且EZM872/H有PLC信号接口，与PLC相接无需接限流电阻，只需4根信号线就可以。
电机和驱动器直连，用plc加2k电阻，用单片机不用，只要是控制是24v的就加，5v的就不加。
