除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。蚯蚓是通过肌肉收缩和刚毛的配合向前移动的，具有避强光，趋弱光的特点。蚯蚓体呈圆柱状，细长，各体节相似，节与节之间为节间沟头部不明显，由围口节（peristomium）及其前的口前叶（prostomium）组成。口前叶膨胀时，可伸缩蠕动，有掘土、撮食、触觉等功能。
