http://baike.baidu.com/view/655456.htm
以上为百度百科关于星际迷航每一部电视剧的介绍。
我作文极差，所以只好复制另一位Trekkie（星际迷航迷）的回答了。
——————————以下为复制的————————————————
从5部电视剧开始说：
TOS/原初，一共3季
是ST的开山作，拍摄于1966年的作品，想想就知道其拍摄效果了，如果不是死忠Trekkie(想必你不是)，一般不推荐从这部作品开始。
但必须注意的是，就算你完全不看TOS，但你至少需要把主角认全并了解一些著名情节，一来是与后面将介绍的电影有关联，二来它是ST永恒的经典，在后面的剧集、甚至很多与ST无关的东西（比如TBBT吧）都有不少向它致敬的部分，如果你想在ST这潭浑水里继续混下去的话，不知道一点TOS的话有点不妙
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TNG/下一代，一共7季
ST中口碑最佳影响最大唉我也不知道怎么描述的好…的一部。总之如果没看过这个的话最好就不要宣称你看过ST了
首先特效什么的当然比TOS强（虽然在现代人看起来依旧渣）（题外话：即将出数码修复版了）。一共7季的剧情也足够塑造出各种血肉丰满的角色，讲述各种各样的故事，其中可能有你不喜欢的，但一定也有你喜欢的，当然不认真看一遍你也就不会知道了。那是一个庞大瑰丽的世界（相较之下，刚刚说的TOS只有3季，似乎更接近小品剧的感觉——但它给出了ST世界的大致框架，TNG就是在这个框架上丰富而成），看了再去体会吧……
从这部开始是不错的选择
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先说明一下：接下来要说的DS9和VOY也是十分优秀的。但它们不同于上面的TOS和TNG（以及第五部剧集ENT）的是，这两部不是发生在标志性的名为“进取号（Enterprise）”星舰上的故事，因此一般被认为是支线剧情。
不过请记住，说它们是支线剧情并没有一点降低它们地位的意思！它们跟TOS和TNG还有ENT一样是ST最为核心的一部分！
DS9/深空九号
可以说是ST中较有争议的一部
说它有争议并非是贬义上的（至少不是完全贬义的），而是因为它与之前被人熟识的ST那些积极得近乎乌托邦似的故事不同，它向我们展示了一些其它剧集没有光明正大拿出来说的东西，狗血点说就是向我们展示了世界的阴暗面。不过即使这么说了，也不意味着它就是个黑暗向的东西。它到底还是ST，照样可以看得你内牛满面的。说它黑暗只是在ST内部相对而言。
值得一提的是，DS9拥有更多的战斗场面（也是相对来说...），加上年代更近一些特技更好一些，所以推荐给无战不欢、却又看烦了只有打杀情节想换个口味偶尔思考一下人生的人（误....）
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VOY/航海家号，共7季
说得极端点，跟DS9是对立的存在。并不是说VOY尽是些幼稚天真的乌托邦情节， 而是相对于DS9的沉重，VOY更多的是清新。
不知道怎么搞的，见过很多喜欢DS9而不喜欢VOY的人，也见过不少喜欢VOY而不喜欢DS9的人，据说在世界范围内这俩派的粉丝都是水火不容的……别问我，我啥都不知道，我两个都喜欢……
在论坛我就见过两种截然不同的看法：否定DS9中某些违背ST理想的行径（具体什么就不说了，你看了就知道），注意是否定某种行径，不是否定DS9本身（不过也确有彻底否定DS9的人存在......）；而另外一派则有人直接表示“受不了VOY那无以复加的道德气氛，还是DS9更适合我一些”；至于我个人呢，我是先看的VOY再看的DS9，刚看DS9的时候的不习惯感是前所未有的，其中有几集甚至看得我吐了老血……但现在表示俩货都是大爱~~~LZ你就根据个人喜好斟酌吧
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ENT 进取号，共4季（以下言论可能造成ENT党不适，请慎重阅读，冷静讨论…）
主角舰也叫进取号，所以是主线剧情的一部分
不过有少许的特殊……它是ST中拍摄最晚的，但情节中的年代是ST中最早的（最早的说法有些不妥，因为在一些穿越时间的情节中有更早年代的事，这里就不细说了，总之ENT故事中的东西是比TOS还要年代久远的）
只有4季就被砍了……它确实是存在许多问题的，尤其是对于挑剔无比的死忠粉（被称做Trekkie。不幸的是这词在很多情况下是贬义…如果你懂二次元用语的话，就可以把这个词看作是“星际厨”的意思...我倒希望自己能做个Trekkie无奈级别太低了....）
因为只有4季，很多情节来不及展开就潦草完事（也就是说很多大坑没填，而且就算是坑本身也挖得并不算好...）总之是让我个人很遗憾的一部（是当今快餐文化的牺牲品，我相信这不是ENT本身的错T。T）
但ENT讲述的是星际联邦的缘起，从ST的世界观来看的话，没有ENT的话就没有TOS、TNG、DS9、VOY这些后面的一切……由于这个原因，大部分扫盲贴会推荐从ENT开始ST之旅
在故事时间上最早，拍摄手段又更先进，还有人民群众喜闻乐见的情节（我怎么看着像是人物崩坏..?）加上只有4季，不会看得你很劳累……
很多很多新人就是从ENT开始了解ST的，你也可以从这一部开始。但我想加上一个建议，从这部开始，但不要在这部停下，最好不要做一个只看过ENT的人，毕竟说残酷点，ENT是个烂尾作OTL。（我可以大言不惭地说，只看过TNG的人的发言权，是只看过ENT的人的平方）
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ST各剧集通用的建议：
1、不管你从哪一部哪一季哪一集开始看，看到无聊让你想睡的时候（这种时候肯定有，除非你达到某种境界了…新人一般没这种境界OTL），不要就此放弃！一旦放弃你就不知道要错过多少东西了！哪怕先把这一集搁着，跳到下一集都行……
2、ST剧情慢热，尤其是三个7季的长篇：TNG DS9 VOY，尤其尤其中的DS9和VOY更是如此。接下来的话基本同上，四个字：不要放弃！哪怕跳过这一季……
我的经验是这样的：刚开始看的时候，尤其是换到一部新剧集的时候，看着眼前不熟悉的环境和角色就非常不习惯。但基本看过一季之后，你开始认识这些人了，你就会发现他们的可爱之处。最晚从4季开始（既然已经看到4季了就说明这个剧还是有吸引你的地方），一些无聊的剧集你也可以看得有味起来。6、7季则的剧情最集中的地方，这时就好好享受这份成就感吧！
3、ST各部之间并没有特别特别重要的联系。即使同一部中每集之间都没啥联系，一集一故事、两集一故事的样子（DS9和ENT中有更长一点的）。跳着看影响不算大。但通篇看完后会找到一些剧集交错而产生的亮点和彩蛋，比如后来的几乎每一部都有向TOS致敬的情节，不懂TOS并不是很影响观看，但如果懂TOS的话，就会产生强烈的传承感和怀念之情（内牛满面....）。这是单看一部剧集做不到的一点
-------------------------下面简单说下电影-----------------------
电影有11部，通用的简称是MOV，从1到11就分别是MOV1-MOV11。
之所以说是“简单”，是因为电影在上面所说的电视剧的光环之下可算是黯然失色了……如果你只看电影不看电视剧，大概会萌生“就这货还叫经典？！星战强多了！！”的想法——只看电影是无法知晓ST魅力的……
MOV1：好像有的译名叫《星空奇遇》？原名是Star Trek: Motion Picture还是啥的好像，说白了就是“星际旅行电影版”的意思。接下来十部就不说原名了，因为我也不记得-v-
此部主角是TOS众
至于故事情节，是个对于非粉丝来说非常无聊的故事。（当年毛都不懂的我就是从这里开始看ST的，看得我要抓狂要呕血，既不了解人物关系又不知道他们在干嘛，前两遍都是看了一刻钟就关了，第三遍才看完。幸亏坚持住了，所以才老是在要楼主不要放弃…… ）
MOV2：可汗之怒
主角是TOS众
反派BOSS是从电视剧TOS中某集来的，要先了解一下
这一部在星际迷眼中是很好的一部，有不少经典场景
MOV3：石破天惊/寻找史波克
TOS众
情节推动上倒没什么，主要是人物关系上有重要的桥段，需要了解
MOV4：抢救未来
TOS众
公认精彩的一部！不管是人物关系还是情节上都有重要的东西，还十分搞笑，推荐推荐~！
MOV5：最终边界/终极先锋....译名很多，原文是ST系列中的名句：Final Frontier
TOS众
这部比较渣了………………………………
但中间有段好听的歌-w-~开头十分搞笑
MOV6：未知国度/未知领域/迈入未来
TOS众
个人非常喜欢的一部!是一个关于化敌为友的故事。在ST的故事中是一个十分十分重要的事件，需要看一看
MOV7：日换星移
注意，此部开始主角换为了TNG众
但开头有TOS众打酱油，整个故事也和TOS的老舰长有关联
故事一般吧……
MOV8：第一次接触/战斗巡航
TNG众
公认的经典！
这一部的故事是真正的ST历史的开端！相当相当重要的情节！而且又有精彩又有搞笑又有催泪TUT...一定要看啊……
MOV9：起义
TNG众
没啥意思，但有一些小亮点……
MOV10：复仇女神
TNG众
据说是受嘲笑最多的一部（我想现在MOV11已经打破纪录了）
不过我真心没找出多少槽点（反派BOSS倒挺值得吐槽的）
个人觉得还好……
人物关系有较重大变化、战斗场面不错、也包含了十分重要的事件，总体还是值得看的
MOV11（不怎么通用的译名：开启未来）
这货太特殊了……
主角变为“新”TOS众，注意那个“新”。。。。
角色还是TOS那些角色，但用的是新的年青演员（老一代的目前退的退挂的挂TUT），用新演员就算了，TOS那些经典角色被重新演绎后，没几个正常的剩下了TUT，可以说是角色崩坏……
情节也漏洞百出……ST的精神没剩下多少，整个都是在那卖萌卖特效……
但11吸引了很多新人，尤其是本朝人（因为在此之前的ST作品几乎没在天朝普及过）
也有不少新人是从11开始感兴趣，看了其他剧集进而发现ST真正的魅力的
上面说ENT的时候说了很过分的话，但11连ENT的一毛钱都不如，ENT至少在坚持ST精神（星联成的片断和最后段各位舰长独白看一次哭一次不解释……），宁愿做ENT白也不要做11白！！！（给ENT党跪了…）
呃。。该怎么结尾。。。
就送LZ另一句ST名言吧：
To boldly go where no one has gone before!
建议多看看 生活大爆炸，里面的每个主角都对星际迷航有很深入的认知。
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