我更赞成用L298N芯片制作驱动。
电机驱动 H桥电路，我让学生试过多次，都没成功。
我最近刚设计了一个新的H桥电机驱动电路，
是由1片LM324+2只PNP+2只NPN组成的，
你若需要，我可以给你。
本人专门为你上传无线电杂志刊载的文章和电路图。可以在本人相册雪景部分最后一篇看看。
为什么不直接用芯片制作驱动呢？比如293或298
三极管参数不对。。。有s8550和c8550还有ss8550，，等等。。他们通过的电流是不同的
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