首先你需要解决的是一个步进电机的控制
查阅步进电机的资料：
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的（最后一句话最重要）。
用单片机内部自带的脉冲发生器和计数器就可以完成控制步进脉冲的数目。
从而就可以确定你的方案。
可以在外部加选通开关，单独控制四路信号的通断。
一般来说一个电机对一个驱动器，这样精确。将单片机设计为四通道的，单片机===》驱动器===》步进电机
你弄出来了吗？我也在弄这个，不会弄，求指导
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