刚接 可以传替力矩铰接 不可以传替力矩刚接就是把两跟杆件死死的焊在一起铰接就是用一个可以转动的螺丝把两个刚体连接起来
铰接不可以移动可以转动 没有M 钢接既不可以一动也不可以转动 有M
铰接不可以移动可以转动 没有力矩钢接既不可以一动也不可以转动 有力矩
看下结构力学
