呵呵你说的太神奇了,我感觉你表述的可能有点问题,你说的是不是按下停止把这次工作完成了停机呀,就像一台锯床把这个工件锯断了,锯退回后停机呢?这有个方法就是做个中断,按下停止调用中断模块,中断结束的条件是局退回到位,然后停机。如果你非要扫描周期结束完成的话也行,那就是在最后一行程序上写有按钮信号停止主程序。
可以用停止按钮做触发信号,完成一个周期后停止~~
我可以用多个指令实现你这个程序,你要那一种吧。