我可以提示你中值平均法：读模拟量值，扫描相加，例如100次相加后的值，同时计数器记时，记满100次后，让相加 的值除以100得到的值为滤波后的值。此时计数器和，扫描相加的值全部清零。
直接用cpu自带的滤波也可以嘛
