1.通过通信的方式与条形码扫描仪相连，如果不是西门子或者不支持西门子通信协议的的条形码扫描仪，就必须用西门子自由口通信的方法遵循条形码扫描仪的通信协议来编写通信程序，读写数据 。
2.称重仪一般采用AD模块来完成模拟量的标度变换，也有用通信做的。
3.剔除机，就要看是什么原理了？看看剔除机的借口，本人以为，剔除机就是通过称重在pLC内部比较得出不合格的信息，然后给剔除机一个开关信号
一楼回答的很清楚，扩展模块，通讯，基本就这样，剩下的就是你程序的处理了
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