数控车床恒线速是怎么回事？怎么用？知道的请解答一下，谢谢了

恒线速控制G96 只有无级变速数控车床能用。恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。中挡以上的数控车床一般都有这个功能。使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。
数控编程指令：
G97 设定主轴转速（恒转速切削）
G96 恒线速切削
例如：
G97 S500 M3
G0 X800
G0 X100
.......
在此过程中 从X800 到X100 主轴转速是不变的 就是500转。

G96 S200 M3
GO X800
G0 X100
........
在此过程中 从X800 到X100 主轴转速是一个变化的数值 随着X值减小 主轴转速增大

公式 ： 主轴转速=1000*切削线速度/（工件直径*3.1415926)
具体可参考如下，有图，有程序代码：
http://www.cutinfo.cn/news/2009-03/news_12691_0.html

恒线速G96 后面S多少是代表每分钟多少米的切削速度 比如说S200 在切削100的外圆时转速应该是200/（0.1*3.14）=636.9转 0.1就是100除以1000 把毫米换成米
如果有截面切削 要加G50 否则切到X0的时候直接就上床子的最大转速了 G97是横转速
这两个都是模态指令 另外用恒线速的时候一般都是用G99的 也就是每转进给