串型脉冲编码器报警，请参考：
根据760~767 号，770~777 号的内容。检查以下内容：电池电压 电机反馈线通断 电机脉冲编码器 反馈接收电路 模块注意在更换串行脉冲编码器之后参考位置或机床的基准点与更换前的不同因此必须重新设定和调节
