高速球是摄像机的一个种别，根据自动化发展的需要，集成并拓展了镜
头、云台、普通摄像机等功效的一体化摄像机，因为其形状类似球形，而且
早期产物转一下的速率比较快，所以称之为高速球，或称为球机。
球机分类基础知识：
高速球的分类：根据外径的尺寸可以分为：7寸球、8寸球、9寸球等；
根据高速球的机芯不同可以分为：变速球、恒速球（匀速球）；
（说的很有道理，高速球、中速球、低速球；是赶快度上来区分的）
根据电机旋转速率的不同可以分为：高速球、中速球、低速球；
根据安装方式的不同可以分为：壁挂式、吊顶式、室内吸顶式安装；
根据使用环境的不同可以分为：室内、室外；
根据监控方式的不同可以分为：普通球机和智能跟踪球机；
根据球内的一体机不同可以分为：220倍和270倍一体机；
对一体化摄像机，一直以来有几种不同的理解，有指半球型一体机、快
速球型一体机、联合云台的一体化摄像机和镜头内建的一体机。严酷来讲，
快速球型摄像机、半球型摄像机与一般的一体机不是一个概念，但所用摄像
机技术是同样的，因而一般也会将其归为一体化范畴。此刻通常所说的一体
化摄像机应专指镜头内建、可自动会聚的一体化摄像机。
它与中速球，低速球监视器所用的场合有什么不同？
高速球与中速球和低速球的主要区分在与它的程度和垂旋转的速率上，
一般在安装在比较重要的共公场合为了能更快的把镜头转到需要的方位。
高速球速率旋转规模：120--360度每一秒
中速球速率旋转规模：40--120度每一秒
匀速球速率旋转规模：5--12度每一秒
高速球
一、 高速球综述
高速球是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或一
体化高速球智能球，或略称快球，略称高速球。高速球是监控系统最复杂和
综合表现效果最佳的摄像机前端，打造复杂、价格极其昂贵，可以或许适应
高疏密程度、最复杂的监控场合。
二、 高速球的结构及原理
高速球是一种集成度相当高的产物，集成为了云台系统、通讯系统、和
摄像机系统，云台系统是指电机动员的旋转部门，通讯系统是指对电机的节
制以及对图像和信号的措置惩罚部门，摄像机系统是指接纳的一体机机心。
而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控焦点cpu和电源部门。电源部
门通过与各大系统之间供电，许多处所是接纳的二极管、有三个电极的管子
等微电流供电，而焦点cpu是使成为事实所有功效正常运行。
高速球的原理现实上大抵就是以上所说的，而详细来讲，高速球接纳"紧
密微分步进电机"使成为事实高速球的快速、精确的定位、旋转。所有这一切
都是通过cpu发给的指令来使成为事实的。然后将摄像机的图像、摄像机的功
效写进高速球的cpu，实此刻节制云台的时辰，将图像传道输送出来，并且能
将摄像机的许多功效，例如白均衡、快门、光圈、变焦、对焦等功效同时使
成为事实节制。
一般高速球都分为球心部门、外壳部门及配件部门。不论什么厂家的高
速球，都有一个用机架把包一体机机心、节制解码主板和电机云台系统的统
一路来的球心部门，然后球心部门跟外壳用螺丝或别的方式连接起来，球心
是焦点部门，外壳一般有多种外不雅，好比派尔高外不雅、松下外不雅、和
本身设计的外不雅。外壳一般都是接纳铝合金，也有份子化合物塑料的，铝
合金的一般又分为锻造和冲压的两种外壳。铝合金的比份子化合物塑料的好
，冲压的比锻造的好。下外壳是透明罩部门，透明罩必需接纳光学透明罩，
才气保证通光率和图像无变型，同时还要考虑防老化、防破坏、防尘等问题
。配件部门一般包孕支架部门，加热器部门，扇热部门。支架包孕壁装支架
、吊杆支架、表面贴装吸顶、嵌入式吸顶不需要支架，一般室外球都装有扇
热的装置，而加热装置只有在严寒地区才选装，室内球原则上没有扇热乎加
热部门。配件还包孕电源，一般用的都是24伏2到3安电流的变压器供电。
高速球有几个主要的硬件部件，起首是电机，然后是滑环，然后是电源
部门和节制主板。传动的皮带也很重要。
高速球的通讯问题另有就是涉及到通讯和谈和通讯方式的问题，通讯和
谈是指高速球跟主机系统相通讯时辰，选择的通讯和谈，好比pelco、曼码、
松下、菲利普和谈等。通讯方式是指这些个通讯和谈接纳什么方式来进行通
讯，好比485通讯方式、232通讯方式、422通讯方式、同轴视控通讯方式，一
般来讲，高速球都接纳485通讯方式，而通讯和谈各个不同厂家不同。
三、高速球的功效特点
高速球有几个最基本的功效，熬头是运行速率快、第二是运行平稳、第
三是定位精确。
1、 高速功效：要求预置位速率强调快，基本达到250度/秒以上；第二
手控速率强调平稳，节制活络矫捷，不能过快，不能生硬，支持变速。
二、 预置位功效：必需带有64个以上的预置位，同时要求预置位必需精
确，断电后也能影象该预置位。
三、 巡逻航行扫描：必需可以设置高速球能在各个预置位之间巡逻航行
扫描功效。
高速球另有有些高级功效：
1、 轨迹影象功效：要求高速球能影象多条任意的轨迹线路，同时能将
轨迹线路通过设置进行调用。
二、 菜谱预示功效：可以或许预示一个完善的操作菜谱，通过菜谱进行
对运行速率、预置位逗留时间、运行模式等的修改，通过菜谱能进行摄像机
参量的修改，以及编程，自动跟踪、隐私遮蔽等功效。
三、 自带报警输入输出：在高速球上加一个报警输入输出模块。
4、 收集高速球，光纤高速球：在高速球里再集成收集视频服务器模块
或光端机模块。
四、 高速球与球型云台、中速球、匀速球的区分
1、 中速球分两种，一种是紧密微分步进电机的中速球，一种是带降低
速度比的步进电机的中速球，熬头种相当于一种简化的高速球，而第二种纯
粹在原理上差异比较大，第二种的电机微分是通过降低速度比电机的电机本
身使成为事实的，而高速球是通过节制芯片里的程序使成为事实的。是以第
二种的中速球会在预置位精确度上和运行速率上远远逊于高速球。熬头种高
速球，一般是接纳的普通单片机进行节制的高速球，功效简化，开发平台较
低，接纳的元器件也比较低档，好比在电源措置惩罚、焦点芯片的选择、通
讯部门等都是比较节省的方案，在不改变性别、功效性、抗干扰、使用生存
的年限等方面逊于高速球。
二、 匀速球：匀速球一般分为两种，一种是球型云台内置解码板，而且
该解码板也许带有预置位功效，不能旋转360度。这种匀速球现实是球型云台
的的外置解码器变成内置一块解码板。另外一种匀速球就是接纳的上诉中速
球中的带降低速度比的步进电机作为云台部门的匀速球，一般可以再加一个
导电滑环可使成为事实360度持续旋转，这种匀速球因为电机本身的扭矩和参
量*，速率提不高，预置位禁绝，可是技术简单，不需要多少软体支持。
三、 球型云台：球型云台接纳的电机纯粹跟高速球纷歧样，接纳的是直
流电机，不需要程序，通过对电流的节制进行对电机的节制，即"通电即转"
的原理。直流电机打造简单、使用面广、成本低，可是生存的年限短、扭矩
小（引起速率慢）、不容易节制（引起不平稳，不能精确定位）。球型云台
一般需要配置解码器，而解码器的原理一般接纳一组替续器对电流电子脉冲
进行节制，然后使成为事实对直流电机的云台进行节制，这种替续器相对于
简单、成本低、用量广、可是节制电流远远不比芯片指令的节制，归属一种
很落后和简单的技术。
4、 以上是从原理上讲差别，在详细上，球型云台和接纳降低速度比的
步进电机的中速球，一般是装一体机整机，不涉及到摄像机与球机的通讯问
题，而高速球接纳的是摄像机机心，必需讲摄像机的端口和谈及功效写入到
高速球里，所以在选择高速球时，一般配置的一体机是不能让客户本身安装
的。
五、 在发卖中等碰到的客户的问题
1、 起首询问客户的工程情况，根据工程情况给他选择合理的高速球：
询问工程使用场合，一般大型项目、机场、海关、交警、博物馆等接纳的都
是高等的高速球，同时内置的一体机都接纳的是最佳的一体机。然后一般工
场、黉舍、医院、大楼等接纳的都是中档或中档以下的高速球，而超级市场
或小区接纳的都是比价价格低廉的高速球或低速球。
二、 询问好装的位置，不同的安装位置选择内置的摄像机机心纷歧样，
安装方式也纷歧样。一般室内的高速球接纳纯彩色的一体机，变焦规模小一
些，起始焦距小一些的，特别是具有广角镜头的一体机，好比接纳16倍LG，
18倍sony的，22倍日立的，22倍世林的等。室内球一般根据客户现场情况，
接纳室内壁装悬挂，吊杆悬挂、室内表面吸顶，嵌入式吸顶等方式。室外的
高速球一般接纳彩色低照度或彩转黑的一体机，而且一般要接纳质量更好的
一体机，好比接纳LG22倍、27倍，世林22倍，sony18倍，sony26倍，日立23
倍等彩转黑一体机机心。根据客户的情况，选择价位不同的一体机机心。
三、 客户采办的时辰，要注重考虑主机的配套问题，询问主机的节制和
谈，要是不般配要筹办和谈转换器。
4、 高速球最容易出现的损坏问题：客户的接线不当、防水没措置惩罚
好引起进水，雷击烧坏，球机本身的问题。
5、 高速球的使用场合：道口人海量比较集中的处所，跟踪活动方针的
处所，方针地区范围需要变焦放大的处所，需要联动报警录相的处所。
六、 我们的产物的主要上风
1、 我们的高速球在硬件上没有做不论什么抽水。接纳的是紧密微分步
进电机，导电滑环接纳镀金的换向器，芯片接纳的工业级防静电芯片，球心
结构件是全金属的，主要传动齿轮也是金属，保证了不变型，扇热良好，使
用生存的年限长。外壳是接纳冲压的铝合金外壳，同时透明罩接纳的光学镀
膜防暴加硬透明罩，镀膜具有增长透光率和防尘防静电作用。这种透明罩不
是普通半球用的份子化合物塑料。
二、 我们的高速球的开发平台比较先进。因为我们的高速球焦点技术都
是接纳目前世界上最强大的国家pelco的技术，在主控cpu芯片部门接纳的是
高位措置惩罚器，比普通单片机措置惩罚能力更强，更不变。当然，如许的
技术，开举事度高，开发成本也高。注：在国内，接纳同类技术的只有我们
一家公司。
三、 我们的节制程序部门是接纳目前世界上最强大的国家pelco的内核
，如许的产物使患上我们的高速球的操作非常矫捷，精确又平稳，不会出现
操作生硬、死机等征象。
4、 我们的电源部门的措置惩罚是国内最佳的，这部门我们纯粹移植了
目前世界上最强大的国家pelco公司高速球的电源部门措置惩罚，接纳多级滤
波、整流、目前世界上最强大的国家凌特的开关电源、反馈掩护电路等。
5、 目前我们的高速球可以或许通过拨码选择各类摄像机机心，包括LG
、世林、索尼、日立、敏通等。
你指的是任意球吗？任意球是由于脚接触球的位置及力量的不同，导致球出去后的效果不同。高速球大概是指脚大力踢在球上，让球产生很大力量，出去之后速度快，变速球，可能指的时候脚法的运用，让球的飞行轨迹产生多样化的结果！
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