这些东西都是大概，选小惯量在小功率场合一般没有什么问题
伺服电机转子惯量和负载惯量其实没有直接关系，可有些人把转子惯量匹配作为选型的方式，其实是一种经验值，因为转子惯量可以理解为转子空间体积，这决定的电机扭矩大小。控制惯量越大则需要电机扭矩越大，从而出现了这样一个概念，如果想精确的进行电机选型，还是需要根据负载的速度，加速时间，摩擦系数等参数进行计算，可以看一下安川伺服的选型资料，里面有各种负载的选型计算公式。
