步进电机伺服电机 同步异步 有刷无刷 直流交流区别

1、步进电机是伺服电机的一种，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。同步异步都是指交流机，实际转速与电磁转速相同，相位角相同是同步机，否则是异步机；
2、同步异步都是指交流机，实际转速与电磁转速相同，相位角相同是同步机，否则是异步机；
3、有刷无刷，在直流电机中，通过换向器与电刷的配合，实现电机绕组内电流换向的，是有刷电机；通过电子元器件实现电机绕组内电流换向的，是无刷电机；
4、直流交流，以交流电源供电的是交流电机；以直流电源供电的是直流电机；
电机的划分
1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。
1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
5.按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6.按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

步进电机和伺服电机都是电动机，工作原理都是基于电磁感应定律，即通电线圈在磁场中受到力的作用而转动的原理。两者的主要区别在于控制方式的不同。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制电机，通过控制输入的脉冲个数和脉冲频率来控制电机的转动角度和速度。
步进电机通常用于需要精确控制角度和位置的场合，例如打印机、机械手臂等。
伺服电机是一种将输入的电信号（如模拟信号或数字信号）转换成电动机轴上的角位移或线位移的闭环控制电机。
伺服电机内部通常包含位置检测器、放大器和控制器等部分，能够实现精确的位置控制和速度控制，通常用于需要快速响应和高精度的场合，例如数控机床、自动控制系统等。
有刷电机和无刷电机是根据电机的结构来区分的。
有刷电机是通过机械换向器将直流电流转换成交流电流来驱动转子转动的，结构相对简单，价格较低，但效率较低，容易磨损。
无刷电机则采用电子换向器，通过电子控制电路来驱动转子转动，效率高，寿命长，但价格较高。
同步电机和异步电机是根据电机的运行方式来区分的。
同步电机的转子转速与电源的旋转磁场转速相同，需要使用直流电源或特殊的交流电源来驱动。
异步电机的转子转速与电源的旋转磁场转速不同，通常使用普通的交流电源来驱动。
直流电机和交流电机是根据电机的电源类型来区分的。
直流电机的电源是直流电，交流电机的电源是交流电。

步进电机是伺服电机的一种，伺服电机的范围比较广；
同步异步都是指交流机，实际转速与电磁转速相同，相位角相同是同步机，否则是异步机；
有刷无刷，在直流电机中，通过换向器与电刷的配合，实现电机绕组内电流换向的，是有刷电机；通过电子元器件实现电机绕组内电流换向的，是无刷电机；
直流交流，以交流电源供电的是交流电机；以直流电源供电的是直流电机；

步进功率小、一般只用来做粗糙的定位；伺服一般指正弦波感应的同步电机，同步和异步是针对转差率而言，有刷直流是传统的直流电机，无刷直流是方波伺服电机，直流和交流是电流方向有无变化之分