还有读取X,Y,Z是0-255之间的数，但随着位置的变化，X，Y，Z也会变化，如果想要程序，我有资料，淘宝卖家给的，只是能显示数据，能转换，但是对错
使用arccos或arcsin 有使用一个轴的 两个轴的更精确
