要取决于具体情况。一般情况下，只有别人曾经以汽车为抵押，或者与当事人产生和汽车相关的债务。才不会违法。
比如：当事人属于修车公司，汽车修好之后，债务人不愿意支付汽车维修的费用，或者超过协议给付时间仍然未支付，那么这时候当事人可以行使留置权。
或者，债务人曾经以汽车为抵押品，向当事人借款，还款期过后，债务人仍然未曾还款，那么当事人可以拒绝归还质押物：汽车。
注意，这里两种情况都和汽车本身直接有关，汽车都是作为质押品存在。如果不是，当事人随意扣押，变卖他人财产，都属于违法行为。
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