T = 9.55*P/N， T 输出转矩，P功率，N转速，电机的负载有恒功率和横扭矩之分，恒扭矩，T不变，则P和N是正比关系。负载是恒功率，则T和N基本是反比关系。
M=9550P/n M 牛。米，p 是千瓦，n是每分的转速
功率(瓦)=转速(弧度/秒)x转矩(牛顿.米)
拉力=扭矩/半径
电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米）
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
P=（转速*轮径）*力 *安全系数
转速你自己知道，一分钟要转多少转
轮径你自己知道，是直径，单位是米
力=公斤*9.8
安全系数算2吧
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