选大于输出扭矩2000N.m的减速机，
蜗轮蜗杆：反算，设减速机效率0.7，电机效率0.8，2000/9549*1400/30/0.7/0.8=17.45，建议至少选18.5千瓦，
齿轮减速机：反算，设效率0.97，电机效率0.8，2000/9549*1400/30/0.97/0.8=12.6，建议至少选15千瓦，
另外我不建议你用30:1减速机，蜗轮蜗杆60:1（含）以上才静态自锁，不然恐下滑。你这样还得是刹车电机，麻烦。
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