1、电气线路是否有问题,接头电路板等。2、手动操作不用电气控制和电气控制是否有出入,电气控制不正常为电气问题。3、使用专业仪表检测,如万能表、伺服阀检测仪等等。4、检查控制程序是否有问题。5、一般方法是逐项排除,要是有经验丰富的可以直接找经常出事故的方面开始查找,节约时间。