canbus和modbus协议各自的优缺点都有哪些

MODBus的Can总线与485总线的不同之处在于：不同的主从结构，不同的错误检测机制，不同的训练成本。

1、主从结构不同

超过1，can总线的can总线是一种主从结构，每个节点有可以控制设备，多个节点发送，发送自动仲裁的ID号，这样你就可以实现总线数据，和一个节点发送，另一个节点可以检测到总线空闲，并立即发送，这个省去主机要求，提高总线的利用率提高速度。

485公交车，485总线是一个主从结构，还有只有一个主机在公共汽车上，沟通是由它，它没有订单，下面的节点不能发送，并且想要发送答案，暴露于答案后，主机到下一个节点要求，这是防止多个节点发送数据总线，数据混乱造成的。

2、不同的错误检测机制

Can总线：Can总线有一个Can控制器，它可以检测总线中的任何错误。如果错误超过128，它将被自动阻止。保护公共汽车。如果在另一个节点或它自己的节点上检测到错误，一个错误帧被发送到总线，以指示另一个节点数据是不正确的。

485总线：485总线只指定了物理层，而没有数据链路层，所以无法识别错误，除非发生短路等物理错误。这很容易导致一个节点损伤，发送数据到总线上，导致汽车事故。

3、不同的培训成本

Can总线：Can总线要求底层工程师了解Can的复杂层，上位机软件了解Can的协议。培训成本很高。

485总线：从485总线通信的软件是很方便的，只要你懂串口通信，就可以编程。培训成本更低。

扩展资料：

CAN总线通过CAN收发接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL连接到物理总线，CANH端只能处于高电平或挂起状态，CANL端只能处于低电平或挂起状态。

这保证了RS－485网络中不会出现系统出现错误，多个节点同时向总线发送数据时，总线会出现短路，造成部分节点损坏的现象。

节点可以自动关闭输出功能的严重错误，使总线上的其他节点的操作将不受影响，以确保公共汽车不会在“死锁”由于单个节点的问题，如网络。

完美的通信协议可以实现的控制器芯片及其接口芯片，从而大大减少了系统开发的难度，缩短开发周期，这是无与伦比的rs－485的只有电子协议。

与其他现场总线相比，CAN总线是一种国际标准的现场总线，具有通信速率高、易于实现和性价比高的特点。这也是CAN总线应用于许多领域并具有较强市场竞争力的重要原因。

参考资料：百度百科-Modbus通讯协议

参考资料：百度百科-485

参考资料：百度百科-CAN总线

CANBUS是物理层的协议；MODBUS是应用层的协议

CAN的协议和modbus协议根本就不是一个概念，怎么评定优缺点，不过CAN也能走MODBUS的协议，前提是遵守CAN总线的标准协议