自己总要长大的。还是要下定决心出去闯一闯。你现在才二十一岁,父母年龄还不太老,生活完全可以自理,正是你可以出去闯的时候,如果等他们年岁大了,需要人照顾的时候,你再想出去,他们就没人看顾了。弟弟也有自己的人生,也会长大。等你在外努力,生活独立了,还可以改善父母的生活水平,父母老了的时候,你才有能力给他们好好养老。