芯片类型： altera 用quartusII 软件 xilinx 用 ise软件；
所用的语言是VHDL（推荐）与Verilog；至于你说的驱动步进电机要用fpga产生所需要的PWM波来控制电机驱动芯片（如L298），产生PWM的方法有很多，可以用VHDL编写分频器，在通过计数器产生PWM波，总之FPGA用起来很灵活的。希望你进步！
1：根据芯片厂家
altera 用quartusII 软件 xilinx 用 ise软件
2：步进电机工作原理（一般PWM控制）
3：FPGA发的编程语言 vhdl 或者verilog
4：一两句说不清，具体的留个q给我，我加你
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