拍数：指电机转过一个步距角所需脉冲数。以四相电机为例，有四相四拍运行方式，即AB-BC-CD-DA; 四相八拍运行方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。如果用四相四拍，那么你要四个脉冲才能转5.625°，转一圈要64（减速比）×4拍=256个脉冲；如果用四相八拍，则要512个脉冲才能转一圈。
