当然越大越好,越大的动态性能越好,简单一点说就是想快就快,想慢就慢,随心所欲,电机小的话就会对加速和减速时间要求更长,速度变化越慢。惯量比是负载惯量/电机惯量
以前我也有这样一个问题。伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度,惯量越小,精度越高,惯量越大,稳定性越高,选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点。虽然说惯量比一般是在5倍以内,但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求。惯量比是负载比电机
理论上当然是越大越好了,伺服惯量比负载大越大越好
不同功率段惯量匹配是不一样的,小功率750W以下,可以20倍匹配,最优是五倍匹配,1kw以上,是5倍匹配,