不麻烦。还是让起诉吧，起诉了以后，判决的钱都会由保险公司来承担（根据你的陈述应当都在交强险范围内）。你要是私下给了，保险公司不会承担的。
等待起诉就好了，这个时候保险公司是有着不可推卸的责任的。
去法院
