惯性原因吧。对于你的系统不是很了解。但我认为和小车前进的控制是一样的。比如：用编码器控制小车前进的距离。如何小车速度比较快，虽然到达距离后，输出了停止命令。小车会由于惯性前进一小段距离。小车的速度越大，前进的距离也就越大。解决方法：提前让小车降速。比如你让小车在20CM处停下来，刚开始的小车速度可以很快，但当小车行进到15CM的时候，你可以将小车的速度降低，这样小车的位置就找的比较准了。答案仅供参考。
