潜艇的两侧有两个很大的水箱，潜艇浮在水面上的时候水箱是空的或有很少水。当潜艇要下潜时，通过往水箱里注水来增加重力，当潜艇的重力大于浮力时，潜艇就开始下潜，潜艇的下潜速度与潜艇+水箱的重力有关，当快下潜到预定深度时，潜艇通过水泵把水排出水箱，使重力等于浮力，潜艇就停止下潜了。反之，即可实现上浮。
潜水艇通过向两边的储水箱中注水或排水使自身的重力增大或减小，来达到升降的目的。
吸水和排水
