要控制直流电机就不要用uln2003了，uln2003是集电极开路输出，你的电机两个引脚需要一个脚接电源正极，一个脚接到uln2003输出脚，当输出脚为低电平时电机转动，所以你的电机只能正转或者停转，而不能反转，如果需要反转的话，那么就要用到里面的四对达林顿管，接成H桥，此时灌电流的最大值是500mA，也就是说你的电机最大能通过电流是500mA，uln2003一般是驱动步进电机用的，要驱动直流电机控制正反转的话最好用L298N，比较方便，驱动电流也比较大
交换单片机两个口的电平，就是让输出口置位，假设原来的两个口是1,0，电机正转，现在输出0,1，电机反转
同求呀~~~ 楼上的方法不能用 T^T
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