IIC总线的时序，好像是：最高频率在400KHz。
单片机指令的执行时间，速度快，所以要加延时。
停止函数，是在SCL=1期间，SDA出现上升，那么SDA先要为0，这个0，要在SCL=0实现。
iic协议就是这么规定的，时序要求，需要4-5us的时间间隔，而12Mhz的单片机一个机器周期为1us，所以需延时！！！
呃，你看程序时，必须结合标准IIC总线模拟时序图，写起始信号、停止信号也是根据总线模拟时序图来的。郭天翔的视频写得很清晰，推荐看！！！
通信速度问题，加入延时也可以使数据稳定
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