你好,我是从事采煤方面的研究工作,掘进是为了采煤,所谓采掘并举,掘进先行。为了能够利用采煤机采煤,掘进机先对煤岩巷道进行挖掘,就相当于先钻出通道,然后采煤机采运进去,进行来回采煤,采煤机不能用于煤岩的钻孔掘进。你可以借本书学习一下,推荐《采煤概论》。希望可以帮到你。