步进电机和伺服电机不是一类东西哦，步进电机是电机的一种，由脉冲驱动。
伺服电机本身是一个复杂的闭环自动控制系统，里面有电机和伺服控制系统，由信号驱动，一般是PWM信号，其中里面的电机可以是普通电机也可以是步进电机。
就步进电机而言，
ULN2003只有500毫安的电流，
你把电压除以一下步进电机的电阻，大致上就是所需电流，
现在最好是用芯片驱动，因为芯片里面有很多保护措施，元件一致性也好，
L298N是2A的驱动芯片，可以驱动普通电机和伺服电机，电流较大，貌似那些自制雕刻机甚至数控机床的人，就用这个驱动。
淘宝上有很多类似的驱动模块
ULN2003驱动能力有限
可以，大概1安左右电流
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