减速机扭矩计算

扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数 　　计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。 　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450） 　

转矩公式
T=(60/2π)*(P/N)
前面的系数再乘以功率的单位1000，就是9550

楼上说的公式存在问题：
转矩T=9550P/N,算减速机转矩应该带入减速机的输出功率及转速。
减速机的功率p=η*电机功率，η：联轴器及减速机的总效率。
楼上忽略了效率问题

换算结果10084牛米

科学算法：
减速机扭矩=9550×电机功率÷减速机输出转数×减速机效率
常规算法：
减速机扭矩=伺服额定扭矩×速比

例：若一台0.4kw伺服的转速为3000rpm，额定扭矩为1.274N*M，
我们配一台10比的减速机，下面我们分别用两种方法计算加减速机后伺服的扭矩。
科学算法：9550×0.4÷300×0.97≈12.35N*M
常规算法：1.274×10=12.74N*M* T=9550P/N（P是功率，单位是千瓦，n是转速，单位是转/分。这样得出来的T是牛/米）
所以换算结果就是：10084牛米

减速机扭矩计算公式
速比＝电机输出转数÷减速机输出转数（“速比”也称“传动比”）
1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数
2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配用电机功率如下公式：
电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数