没有听说如何退出担保的，但是你们可以三方协商解决。
担保的时候你应该签协议了吧，就是一旦他还不上，你要用工资、房屋之类的帮他还，否则银行（？难道是个人经营的典当？）不会轻易贷给他钱的。就协议按照协议那上面的来。
PS：你是连带责任担保，还是做了抵押？
看来你提供的是连带责任保证担保，应该有担保期限的，担保法规定，担保期间一般为主债务合同到期后两年，你现在退出担保的可能性不大，不过可以三方协商一下，或者让你朋友为你提供反担保，到时候如果你承担了担保还款责任，你也可以向你朋友追索。
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