若是三菱伺服电机则确定为A相、B相为1000,Z相为1。A,B相是计数相,它们计数时脉冲是一样多的,只是相位相差90,用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转。Z相是计圈相,编码器每旋转360°,发一个脉冲,一般用在绝对位置控制中
A相1000个脉冲B相1000个脉冲Z相1个脉冲