你这种步进电机应该是*****减速***电机 里面还有齿轮传动的，（外观看到的那个是输出轴，这种减速电机里面是 转子+齿轮+输出轴）不是电机直接转几圈就输出几圈 1/64 就是这个电机转子转64圈输出轴才转一圈 （可以用程序证明的 比如4相 8步这个方式（要设置好启动频率 要不然电机会不正常，瞎转啊 不转啊 异响....） 64个脉冲电机转一圈 如果你用程序写64个脉冲进去你会发现输出轴看似没动过 然后你就设置64*64个脉冲 就会发现输出轴转了一圈 （会存在一点点误差 一圈的应该不会发现） 这就是里面的齿轮传动问题了 理解好**步进电机型号**就好了
齿数是8，64是由减速比1:64得到的，内部转子的步距角是5.625，即360/8*8,一个是转子齿数，一个是 8拍
我现在就在做这个，公式用的好像没错，这个电机是不是20BYJ46。n（转速）=60f/kmz
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