是不是在一个系统中，PLC和上位机都是要同时存在的？

没必要，plc只要下载好了程序是可以自己单独运行的，无需上位机

PLC 只是方便控制信号的采集和输出上位机的控制信号，很多东西可以代替它，比如板卡之类的！ 还可以用上位机直接控制执行元件，如变频器、智能开关```````

上位机（如工控PC）的主要目的是让工程一体化、执行效率高、处理数据稳定、监控直观、互联网网络远控、数据的处理速度！等等~~~~

所以说 不存在必须同时存在一说！（为了实现一种控制效果。方式都不是绝对的）

不一定必须同时存在。
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。在一个系统中，PLC是控制主体，它采集现场信号诸如压力、温度、流量、液位、电流等，运行程序完成控制功能诸如位式调节、PID控制、逻辑控制等；
上位机是控制媒体，在系统里属于人机界面，一般过程控制系统需要频繁的人机交互以及数据记录存储，就需要上位机显示流程图、报警界面、历史曲线等管理界面便于操作员掌握系统运行状态，同时生成数据库把系统运行数据存储起来。这样，控制系统中PLC和上位机必须同时存在。
但在一些控制系统尤其是单纯的逻辑控制，编好程序运行后就执行固定的逻辑控制，一般不需要修改运行参数，这样的系统就可以脱离上位机运行。

不是，上位机？？PC？还是编程器？PLC有程序就好了