步进电机参数及其特点有哪些?

步进电机的一些基本参数：
　　电机固有步距角：
　　它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
　　步进电机的相数：
　　是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
　　保持转矩（HOLDING TORQUE）：
　　是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
　　DETENT TORQUE：
　　是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
　　步进电机的一些特点：
　　1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
　　2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
　　3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
　　4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
　　步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

• 步进角：步进电机的步进角是电机每接收一个脉冲信号转动的角度，它决定了电机的步进分辨率。步进角的大小对电机的性能和精度有很大影响，一般而言，步进角越小，电机的性能和精度越高。

• 相数：相数是指步进电机内部线圈组数。不同相数的步进电机具有不同的电气特性和性能，一般来说，相数越多，电机的性能和精度越高，但同时成本也越高。

• 拍数：拍数是指步进电机在运行时每转一个齿距所需的脉冲数。一个脉冲信号使步进电机转过一个角度，这个角度称为步进角度。拍数决定了电机的步进分辨率和运行平稳性。

• 步进频率：步进频率是指步进电机每分钟转动的脉冲数。步进频率的高低直接影响到电机的最高转速和加速度，也影响到电机的输出功率和转矩。

• 空载转速：空载转速是指步进电机在无负载状态下的转速。空载转速的高低反映了电机的最大输出功率和效率，它受到电机内部的阻尼和摩擦等因素的影响。

• 静力矩：静力矩是指步进电机在静止状态下所能承受的最大负载力矩。静力矩的大小决定了电机的负载能力和稳定性，它是选择步进电机的重要参数之一。

• 动态性能：动态性能是指步进电机在运行过程中的响应速度和跟随精度。动态性能的好坏决定了电机的运行质量和效率，它受到电机内部的阻尼和摩擦等因素的影响。

步进电机的参数很多，在实际应用中特别要注意的是步进电机在不同电压、不同电流、不同驱动器的条件下的矩频曲线，要确保步进电机运行过程中的输出力矩可以满足设备各种运动的需要，否则易出现失步和堵转。

步进电机是按驱动器输入的脉冲信号，一个信号执行一个步距，但是动载荷过大时，容易丢步，具体参数还要参看样本……