如何再软路由ROS里面设置域名解析，我想是外网通过域名访问内网的监视服务器。

你是光纤还是ADSL用户？光纤有固定IP，ADSL绑定动态IP脚本，如下：
system - scheduler - name随便写 - interval 00:30:00

on event 如下

:log info "DDNS: Begin"
:global ddns-user "用户名"
:global ddns-pass "密码"
:global ddns-host "*1"
:global ddns-interface "ADSL"（默认的名字是PPPOE OUT后改的ADSL）
:global ddns-ip [ /ip address get [/ip address find interface=$ddns-interface] address ]
:if ([ :typeof $ddns-lastip ] = nil ) do={ :global ddns-lastip 0.0.0.0/0 }
:if ([ :typeof $ddns-ip ] = nil ) do={
:log info ("DDNS: No ip address present on " . $ddns-interface . ", please check.")
} else={
:if ($ddns-ip != $ddns-lastip) do={
:log info "DDNS: Sending UPDATE!"
:log info [ /tool dns-update name=$ddns-host address=[:pick $ddns-ip 0 [:find $ddns-ip "/"] ] key-name=$ddns-user key=$ddns-pass ]
:global ddns-lastip $ddns-ip
} else={
:log info "DDNS: No change"
}
}
:log info "DDNS: End"

在终端可以填写，也可以脚本运行。

你需要2个步骤：1：一个动态域名；2：把内网监视服务器端口映射到公网。

什么是ROS软路由

你说的是ROS绑定动态域名吧？
搜索“ROS脚本生成器“，里面有相关脚本