乾隆时期，大臣、阿哥、格格、妃嫔都会对乾隆说：“皇上万岁万岁万万岁.” 这叫什么？是请安吗？

那是电视剧美化的，这种叫法实际上只有大臣上朝时才正式演礼。以下是部分资料：

三跪九叩之礼（英文：Three kneelings and nine kowtows），亦称三跪九叩头或三跪九叩，是中国清朝时期大臣觐见皇帝时，或大臣之间见面时所行的叩头礼。

叩头礼本来仅使用于对神佛和父母，以示尊敬。到了明朝时期演变为大臣对皇帝的一种礼仪，当时行的是“五拜三叩之礼”。

在西周、春秋时，“万年无疆”、“眉寿无疆”等是人们常用的颂词和祝福语。《诗经·豳风·七月》有“脐彼公堂，称彼篁觥，万寿无疆”之句，它描写人们经过一年的辛勤劳作后，举行欢庆仪式的场面。这里的“万寿无疆”，是人们举杯痛饮时发出的欢呼语。西周金文中也有很多这类文字，它并不是对天子的赞颂，而是一种行文款式，凡铸鼎者皆可用。如“唯黄孙子系君叔单自作鼎，其万年无疆，子孙永宝享”。表示的只是传之子孙后代，永远私有之意。而“万岁”一词，是这些颂词、祝福语的发展和简化。我们常在电视上看见大臣称颂皇帝时大叫「万岁」，其实「万岁」一词本来不是皇帝专用的。很久以前「万岁」只是表示人们内心喜悦和庆贺的欢呼语，到秦汉以后，臣子朝见国君时常呼「万岁」，但这个词仍不是皇帝唯一专擅的称呼，称呼他人为「万岁」，皇帝也不管。到了汉武帝时，他想把「万岁」据为己有，但民间遇到庆贺之事时，还是有人呼「万岁」。到了宋朝，皇帝才真正的不许称他人为「万岁」。

礼仪，皇上万岁，太后以及后动东宫称千岁

嗯。一种仪式。。

是吧