手刹车未放开行驶主要有以下几方面影响：
1、对发动机负荷较大，不过一般问题不大。
2、刹车片或刹车鼓磨损严重。
3、容易把手刹系统的簧片拉断。
你这个行驶距离有些长，建议去专业维修地点进行刹车系统检查。
刹车磨损严重是必然的，还有就是有可能在产生高温的情况下烧毁刹车鼓和轴承。必要拆检。
刹车磨损严重，手刹的机械结构也会受影响，可以找个修理厂检查一下后刹车片。
既然能开动就说明手刹没拉紧，20公里左右无大碍，放心！！！！
去查查后刹车片！！一般情况没事！！！
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