文言文中 “是”作代词只能翻译成这吗？

是的。“是”做代词，只表示近指，相当于“这”、“此”。远指的，用“彼”、“其”、“夫”等。

宾语前置的标志 如唯利是图 唯命是从
判断动词是，和现在的一样，古汉语中也有此用法，例子一时没想起来

可以的..

作指示代词，与“此”同义，“这、这样、如此”之意。这是文言词语“是”在古代书面语中最基本、最常见的一种用法，且这种用法一 直保持到现在。请看下面的例子：
（1）今有一人，入人园圃，窃其桃李，众闻则非之，上为政者得则罚之，此何故也？以亏人自利也。至攘人犬豕鸡豚者，其不义又甚入园圃窃桃李。是何故也？以亏人愈多。（《墨子·非攻（上）》）“是何故也”与“此何故也”义同，“是”即“此”，作该句主语。
（2）谷与鱼鳖不可胜食，材木不可胜用，是使民养生丧死无憾也。（《孟子·寡人之于国也》）“是”，指示代词，复指“谷与鱼鳖不可胜食，材木不可胜用”，作主语。
（3）狗彘食人食而不知检，涂有饿莩而不知发，人死，则曰：“非我也，岁也。”是何异于刺人而杀之，曰：“非我也，兵也。”（同上）“是”复指上句“非我也，岁也”这种说法，作主语。
（4）是时，上未立太子。（《史记·魏其武安侯列传》）
（5）是日，天朗气清，惠风和畅。（王羲之《兰亭集序》）
（6）如是，则非德民不和，神不享矣。（《左传·宫之奇谏假道》）
“是”作指示代词，常与其他一 些词合用，构成固定的习惯用语。如“是以”、“是故”、“于是”等等。
（7）太伯不从，是以不嗣。（同上句）
（8）为国以礼，其言不让，是故哂之。（《论语·子路曾皙冉有公西华侍坐章》）
（7）（8）两句中，“是以”“是故”均为“因此”“所以”之意。
（9）吾祖死于是，吾父死于是，今吾嗣为之十二年，几死者数矣。（《捕蛇者说》）
（10）民之有口，犹士之有山川也，财用于是乎出；犹其原隰之有衍沃也，衣食于是乎生。口之宣言也，善败于是乎兴。（《国语·邵公谏弭谤》）
（11）王不听。于是国人莫敢出言，三年乃流王于彘。（同上）
（12）当是币玻�叹�糁��诹⒎ǘ龋�窀���奘卣街�撸�饬�舛�分詈颉S谑乔厝斯笆侄�‖骱又�狻＃�忠辍豆�芈邸罚?
“于是”的用法有二：“于”“是”各为一词，（9）中的“于是”表示“在（捕蛇）这件事上”，（10）中的“于是”表示“由此”“从此”之意；（11）（12）中的“于是”相当于现代汉语中表示承接的词。