linux里的软件分为用户层和内核层两种。比如内核里编译了温度传感器的驱动，还得有lm-sensors在用户层负责解释处理内核递交出的数据。usb驱动是硬件驱动方面的东西，libusb是给应用软件开发和usb驱动协同操作（在底层读取usb内容）的功能时提供的库。
