是有波动的直流电，因为永磁直流电动机本身有换向器，可以整流电流，另：因为是有波动的直流电，最好加个电容等滤波电路把波形滤去！
直流发电机与电动机可以互换，原理就是碳刷和触环的接触点按照规律一直在变化，从而保证电流一直按照一个方向流动。
直流 里面有个换向片
