仪表显示制动摩擦片,可能是摩擦片磨损到极限了,也可能是摩擦片的感应器线断了,去检查一下是不是要更换摩擦制动片。停车挂空挡,P档自动加转,很可能是节气门脏了。奥迪采用电子节气门,有点不多说,只是时间长了 ,积碳粘结在表面上,引起进气量减小,在怠速时发动机电脑控制节气门动作来调整进气,所以会出现转速忽高忽低,就是抖的问题。解决方法是清洗节气门(和喷油嘴一起清洗更好),4S的花费比较大,可以找一个专业店来做,并不困难。我是奥迪的机修工
主要得看你的车开了多少公里了。去店里检查一下,问题不大。