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简述PID参数Kc、Ti、Td对系统动态特性和静态特性的影响??!!
简述PID参数Kc、Ti、Td对系统动态特性和静态特性的影响??!!
2025-01-06 15:28:53
推荐回答(1个)
回答1:
比例作用主要是响应快,对应差值可以立即产生对应的输出,而积分作用可以消除误差,实现误无差调节,这对于要求较高的系统使用,而微分主要是减少超调,提前预判,使响应较快。
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