汽车最快。在负二层就有一个客运站，晚上8、9点都有车。问售票处到广州的站在哪里吧，我记得不是在火车站停的，好像是在天河的暨大停，然后坐地铁就可以到火车站了，不过要转线。
轻轨在珠海的金鼎，非常远，现在拱北的还没开通呢。而且广州南站在番禺，离广州火车站也很远。
拱北口岸出来对面（右手边）有一个珠海车站（二楼是KFC，非常显眼），就有到广州省站（广州火车站旁边)和火车南站的长途车，半个小时左右一般。
目前轻轨没有开通到市区，从拱北到珠海北轻轨站需要坐公车，要2个小时吧，不建议坐轻轨。等轻轨开通到市区，再坐轻轨吧~
你从拱北口岸直走几分钟就是拱北汔车站，是一个很显眼的位置，那里有大把的车去广州的，
汽车，在拱北地下三层有售票处，晚上应该是11、12点吧
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