为什么双闭环直流调速系统中使用的调节器系统中使用的调节器均为PI调节器

2025-01-04 11:19:47
推荐回答(2个)
回答1:

因为PI调节器算法简单,容易实现,效果好,90%工控场所都用它

回答2:

我觉得,kp=1.013,ki是滞后的,但是acr控制器不是应该超前吗,是不是该换成kd,至于kd是多少,恐怕只能估计估计。