同意楼上，首先需要一个舵机控制器，可以自己做，网上有开源资料，不过不好找
篇程要函数的，我建议你用博创的一个软件平台
现在用舵机做机器人已经很普遍了，你去百度能搜到很多，几乎所有的行动机器人都是用舵机的
